Como Ligar as Coisas

Servo Motor – Como ligar?

Escrito por: ­ 6 de set de 2017 ­ 4.010 views

Neste artigo veremos:

O que você vai precisar

1 Servo Motor (usamos o de plástico – SG90, mas pode ser qualquer um)
Fios (jumpers)


 

A Conexão

Deveria ter um padrão, mas não tem…
Fio Vermelho vai no Vcc do Arduino
Fio Preto ou Marrom vai no Gnd do Arduino
Fio Amarelo ou Laranja vai em algum pino do Arduino

A programação

Exemplo 1.

#include <Servo.h>

Servo myservo;
int pos = 0;

void setup() {
  myservo.attach(7);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
     myservo.write(0);             
    delay(544);        
     myservo.write(180);      
    delay(544);   
  }

Mixly

 

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