O que você vai precisar

1 potenciômetro de 10KΩ
fios (jumpers)

A Conexão

Temos:
As duas extremidades (Gnd e Vcc)
O meio é onde oscila a voltagem, dependendo da posição do potenciômetro (obtida no giro).
As posições dos pinos podem mudar, dependendo do modelo.

A programação

void setup() {
 Serial.begin(9600);
}
void loop() {
 int sensorValue = analogRead(A0);
 float voltagem = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
 Serial.println(voltagem);
}

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