O que você vai precisar

1 Motor de Passo (Stepper Motor), usamos o 28BYJ-48 de 5v
1 Placa com ULN2003 ( a nossa é da LC Eletronics) ou o próprio chip
Fios (jumpers)

A Conexão

Para esse modelo de motor (6 fios), usamos as entradas IN1, IN2, IN3 e IN4 que se conectam a pinos digitais do Arduino (Exemplo: 8, 9, 10 e 11)
Precisa conectar o Vcc ao 5volts do Arduino e o Gnd ao Gnd do Arduino. 

A programação

Exemplo 1.

Precisa da Biblioteca AccelStepper.h (não vem com o Arduino)

#include <AccelStepper.h>
#define HALFSTEP 4  //Half-step mode (8 step control signal sequence)

// Motor pin definitions
#define mtrPin1  8     // IN1 on the ULN2003 driver 1
#define mtrPin2  9     // IN2 on the ULN2003 driver 1
#define mtrPin3  10     // IN3 on the ULN2003 driver 1
#define mtrPin4  11     // IN4 on the ULN2003 driver 1

AccelStepper stepper1(HALFSTEP, mtrPin1, mtrPin3, mtrPin2, mtrPin4);

void setup() {
  stepper1.setMaxSpeed(1000.0);
  stepper1.setAcceleration(100.0);  //Make the acc quick
  stepper1.setSpeed(300);
  stepper1.moveTo(4096/2);  //Rotate 1 revolution
}

void loop() {

  //Change direction when the stepper reaches the target position
  if (stepper1.distanceToGo() == 0) {
    stepper1.moveTo(-stepper1.currentPosition());  //Reverse motor
  }
  stepper1.run();  //Start
}

Exemplo 2

Biblioteca Original do Arduino (modificada)

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 32;  // Este número funcionou bem com nosso motor (pode ser 32, 16 ou 8

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:Aqui precisamos mudar a sequencia dos pinos, trocando o 9 pelo 10.
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);

void setup() {
  // define a velocidade do motor de passo:
  myStepper.setSpeed(1000);
}

void loop() {
  // faz uma revolução (1 volta) no sentido horário
  myStepper.step(2048);
  delay(500);
  
  // faz uma revolução (1 volta) no sentido contrário
  myStepper.step(-2048);
  delay(500);
}

Mixly

This work by Edson Sobreira is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International