O que você vai precisar

1 Modulo Joystick de 2 eixos – KY-023.
1 resistor de 10K (opcional
Fios (jumpers)

Ky-023 – Módulo de Joystick 2 eixos

A Conexão

Este modelo possui 2 eixos e um push button (botão táctil), neste caso você deverá ligar da seguinte forma:
Vcc – 5v do Arduino
Gnd – Gns do Arduino
VRX (eixo X) – em algum pino Analógico (para se ter a leitura de 0 – 1023)
VRY (eixo Y) – em algum pino Analógico (para se ter a leitura de 0 – 1023)
SW (switch) – em algum pino digital (em pull up ou pull down – com resistores de 10K) ou usar a função INPUT_PULLUP do Arduino.

A programação

/*
  Examplo criado para o modelo KY-023 (com 2 eixos e um push button)
              
  Created: by Edson Sidnei Sobreira for HackEduca, 2017.
  ASCII table: http://www.ascii-code.net/
*/

//Pinos do Arduino
#define joystick_button_pino 6
#define joystick_x_pino       A0
#define joystick_y_pino       A1

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(joystick_button_pino, INPUT_PULLUP); // Se houver resistor não declarar como Input_Pullup
}

void loop() {
  int Eixo_X = analogRead(joystick_x_pino);
  
  int Eixo_Y = analogRead(joystick_y_pino);
  Eixo_Y = map(Eixo_Y, 0, 1023, 1023, 0); // inverte o lado do botão para X e Y marcarem 0 e 1023 na mesma direção.
  
  int ValorButton = digitalRead(joystick_button_pino);
  ValorButton = map(ValorButton, 0, 1, 1, 0);  // inverte o valor recebido para que fique 1 quando pressionado
  
  Serial.print("Bot"); Serial.write(227); Serial.print("o: ");
  Serial.print(ValorButton);
  Serial.print("   Eixo_X: ");
  Serial.print(Eixo_X);
  Serial.print("   Eixo_Y: ");
  Serial.println(Eixo_Y);
  delay(100);        // atraso entre uma leitura e outra
}

Mixly

Mixly para KY-023

This work by Edson Sobreira is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International